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Licenciamento 2026: fique atento às taxas e prazos por estado
O licenciamento anual é obrigatório para todos os veículos no Brasil. Em 2026, cada estado definiu suas próprias taxas e datas de pagamento. Conhecer essas informações é essencial para evitar multas e apreensão do veículo.
Taxas de Licenciamento por Estado
Abaixo, confira as taxas de licenciamento para 2026 em diversos estados:
- Acre: R$ 200,25
- Alagoas: R$ 36,03
- Amapá: R$ 128,54
- Amazonas: R$ 122,88
- Bahia: R$ 173,50
- Ceará: Valor não especificado
- Distrito Federal: R$ 102,00
- Espírito Santo: Valor não especificado
- Goiás: R$ 251,25
- Maranhão: Valor não especificado
- Mato Grosso: R$ 140,00
- Mato Grosso do Sul: R$ 235,28
- Minas Gerais: R$ 35,18
- Pará: R$ 288,08
- Paraíba: R$ 206,55
- Paraná: R$ 90,94
- Pernambuco: Valor não especificado
- Piauí: R$ 129,60
- Rio de Janeiro: R$ 281,29
- Rio Grande do Sul: R$ 109,27
- Rondônia: R$ 220,41
- Roraima: R$ 133,42 (ciclomotores, motonetas, motocicletas e triciclos); R$ 164,94 (veículos com peso bruto total até 3.500 kg); R$ 205,25 (veículos com peso bruto total superior a 3.500 kg)
- Santa Catarina: R$ 149,37
- São Paulo: R$ 174,08
- Sergipe: R$ 207,36
- Tocantins: R$ 79,63
Datas de Pagamento por Estado
As datas de pagamento variam conforme o estado e, em alguns casos, pelo final da placa do veículo. Por exemplo:
- São Paulo: O pagamento antecipado já está disponível para todos os finais de placa. O calendário oficial de vencimento vai de julho a dezembro, conforme o final da placa. A taxa é de R$ 174,08. Fonte
- Espírito Santo: As datas de vencimento ocorrem em setembro de 2026 e são definidas de acordo com o último número da placa do veículo. Fonte
- Goiás: O pagamento da Taxa de Licenciamento Anual deve ser feito no mesmo número de parcelas relativas ao pagamento do IPVA. Fonte
Como Evitar Multas e Apreensão do Veículo
Para evitar multas e apreensão do veículo, siga estas orientações:
- Verifique a taxa e a data de pagamento do licenciamento no seu estado.
- Certifique-se de que todos os débitos do veículo, como IPVA e multas, estão quitados.
- Realize o pagamento dentro do prazo estabelecido.
- Guarde o comprovante de pagamento e o CRLV atualizado.
Este conteúdo é informativo e não substitui a análise do caso concreto por profissional habilitado.
O que fazer agora
- Consulte o Detran do seu estado para obter informações atualizadas sobre taxas e prazos.
- Regularize eventuais pendências do veículo.
- Realize o pagamento do licenciamento dentro do prazo.
Antes de tomar qualquer decisão, procure orientação. Dependendo do caso, ainda é possível discutir a multa e proteger sua CNH.
Fale com o Rei das Multas e envie sua notificação para uma análise do seu caso.
